AT-DA/AT-SR series

(Basically replaced by new AT series pneumatic actuators) - in a phased out state

To meet the needs of individual users and to match this model, we recommend a new AT for new users

1、 Design Features

1. Unique bidirectional travel adjustment;

2. Compact dual piston gear strip structure, meshing * *, stable output torque;

3. The cylinder body is made of extruded aluminum alloy, which has undergone hard anodizing treatment, resulting in a hard surface texture and strong wear resistance;

4. The piston is equipped with mechanical channels, O-rings, and bearings, which prevent non-metallic and metallic contact and reduce the friction coefficient;

5. According to the international standard ISO521-DIN3337-VDI/VDE3845, the connection size can be interchanged with the vast majority of ordinary pneumatic actuators;

6. The double acting and single acting (spring return) types use the same theme and end caps;

7. All moving parts are supported by wear-resistant materials;

8. The gas supply hole meets NAMUR standards or comes with an adapter plate that meets NAMUR standards. The plate type solenoid valve can be directly installed;

9. Unique position indicator;

10. Electromagnetic valves, feedback devices, locators (opening indicators), triple components, and manual control mechanisms can be installed as needed.

双动（顶视图）		弹力恢复（顶视图）
端口“B” 端口“A”	端口“B” 端口“A”	端口“B” 端口“A”	端口“B” 端口“A”
端口A气体区使活塞离开，朝底段位置移动，气体从端口B排出。	端口B的气体区使活塞朝中心移动，气体从端口A排出。	端口A的气体区动活塞离开，朝底端位置移动压缩弹簧，从端口B排出气体。	气源停止和断电，弹簧驱动活塞朝中心位置移动，将气体从端口A排出。

四、  主要零件材料

零件序号	品名	数量	保护	材料
01	主体	1	铝合金型材	硬质阳极氧化
02	活塞	2	铝合金	-
03	端盖	2	铝合金	环氧涂层
04	驱动器	1	中碳钢	镀镍磷
·05	轴承-主体	2	尼龙	-
·06	轴承-衬套顶端	1	尼龙	-
·07	轴承-衬套底端	1	尼龙	-
·08	推力垫圈	1	尼龙	-
·09	插头	2	丁腈橡胶	-
10	外衡程螺丝	2	不锈钢	-
10A	内衡程螺丝	2	不锈钢	-
·11	O型螺丝	4	丁腈橡胶	-
11A	垫圈	4	不锈钢	-
12	螺母螺丝	4	不锈钢	-
13	端螺栓	8	不锈钢	-
·14	O型圈端盖	2	丁腈橡胶	-
·15	O型圈活塞		丁腈橡胶	-
·16	轴承活塞	2	尼龙	-
17	负荷弹簧	**值6+6	特殊钢	特殊保护
18	弹簧夹	1	不锈钢	-
·20	O型圈轴承顶端	1	丁腈橡胶	-
·21	O型圈轴承顶端	1	丁腈橡胶	-
·22	O型圈轴承底端	1	丁腈橡胶	-
·23	O型圈轴承底端	1	丁腈橡胶	-

五、主要外形尺寸图

型号	AT1	AT2	AT3	AT4	AT5	AT6	AT7	AT8	AT9	AT10
A	91	112	128	154	184	215	257	310	370	420
C	58	80	94	122	142	174	217	268	324	374
D	20	20	20	20	30	30	30	30	30	30
фE	12	18	25	25	30	45	50	65	75	90
F	51	51	80	80	130	130	130	130	130	130
G	F03-36	F05-50	F05-50	F07-70	F07-70	F10-102	-	-	-	-
H	F05-50	F07-70	F07-70	F10-102	F10-102	F12-125	F14-140	F16-165	F16-165	200
I	M5×10	M6×10	M6×10	M8×12	M8×12	M10×15	-	-	-	-
J	M6×10	M8×12	M8×12	M10×15	M10×15	M12×18	M16×20	M20×22	M20×22	M20×25
□K	11×11	14×14	17×17	19×19	22×22	27×27	36×36	46×46	46×46	60×60
L	131	185	230	290	295	368	474	592	664	732
L1	-	-	-	-	357	446	574	702	760	970
M	14	16	20	23	39	46	49	63	68	78
S	8	10	14	14	19	28	28	46	46	60
P×深	8×12	10×13	10×15	14×22	20×24	28×30	32×34	40×40	40×40	50×50
Q	12	16	16	22	30	42	48	60	80	100
фR	12.7	12.7	15.9	19.1	22.3	28.6	31.75	33.5	41.2	50.7
T	14.2	14.2	14.2	18.4	21.6	24.8	32.1	35.3	37.4	45.3
фT	24	29	38	48	63	68	89	118	135	155
Z	3	3	5	5	5	8	8	10	12	12
Y（深）	32	32	32	45	45	45	45	50	65	70
气源接口	G1/8″	G1/8″	G1/8″	G1/4″	G1/4″	G1/4″	G1/4″	G1/4″	G1/4″	G1/4″
L为单作用长度，L1为双作用长度。 单位：mm

六、 双作用输出扭矩表

型号	气源压力
	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
	双作用执行器输出扭矩
AT1	3.4	6.8	10.2	13.6	17	20.4	23.8	27.2	30.6	34
AT2	8.8	17.5	26.3	35.1	43.9	52.6	61.4	70.2	79	87.7
AT3	17.3	34.5	51.7	69	86.2	103.5	120.7	138	155.2	172.5
AT4	36.1	72.5	108.3	144.5	180.5	216.7	252.7	288.9	325	361.1
AT5	69.35	138.7	208.1	277.4	346.75	416.1	485.5	554.8	624.2	693.5
AT6	114.6	229.2	343.8	458.4	573	687.6	802.2	916.8	1031.4	1146
AT7	238.7	277.4	716.1	954.8	1193.5	1432.2	1670.9	1909.6	2142	2387
AT8	503.6	1007.2	1510.8	2014.4	251	3021.6	3525.2	4028.8	4532.4	5036
AT9	805.6	1611.6	2417.4	3223.2	4029	4834.8	5640.6	6446.4	7552.2	8058
AT10	1279.6	2559.2	3838.8	5118.5	6398	7677.6	8957.2	10236.9	11516.4	12796

 

七、  单作用输出扭矩表 , ,

型 号	气源压力															弹簧 扭矩
	弹簧数量	0.3		0.4		0.5		0.6		0.7			0.8
		弹簧复位执行机构输出扭矩（N.m）
		0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°		0°	90°		0°	90°	90°	0°
AT1SR	46			9.1	2.3	12.5 10.2	5.7 0.1	15.9 13.6	9.1 3.5		19.3 17	12.5 6.9		22.7 20.4	15.9 10.3	11.3 16.9	4.5 6.8
AT2SR	46			23.6	3.8	32.4	12.6	41.1 34.2	21.1 5.7		49.9 43	30.1 14.5		58.7 51.8	38.9 23.3	31.1 46.9	11.5 18.4
AT3SR	46			44.8	10.4	62 49.7	27.6 2.7	79.3 67	44.9 15.6		96.5 84.2	62.1 32.8		113.8 101.5	79.4 50.1	58.6 87.9	24.2 36.5
AT4SR	46	57.6	22.5	93.8 68.4	58.7 15.9	129.8 104.4	94.7 51.9	166 140.6	130.9 88.1		202 176.6	166.9 124.1		238.2 212.8	203.1 160.3	85.8 128.6	50.7 76.1
AT5SR	2					206	69.75	276.1	139.1		345.5	208.5		414.8	277.8	277	140
AT6SR	2					326	115	440.6	229.6		555.2	344.2		669.8	458.8	458	247
AT7SR	2					766..5	282.5	10005.2	521.2		1243.9	759.9		1482.6	998.6	911	427
AT8SR	3					1470	692	1973.6	1195.6		2477	1699.2		2980	2202	1926	1048
AT9SR	3					2275	769	3083	1574		3886	2380		4692	3186	3260	1754
AT10SR	3					3966	1297	5245	2576		6525	3856		7804	5135	5101	2432

八、  气动装置的重量、容量及开启时间表

数值	AT1		AT2		AT3		AT4		AT5		AT6		AT7		AT8		AT9		AT10
	DA	SR	DA	SR	DA	DA	SR	DA	SR	DA	SR	DA	SR	DA	SR	DA	SR	DA	SR	DA
容积 升	0.25	0.163	0.72	0.47	1.4	0.91	2.9	1.89	5.6	3.7	9.3	6.1	19.6	12.7	41.2	26.8	65.6	42.6	104.6	68
开闭时间 秒	≤0.5	≤0.83	≤1.0	≤1.6	≤1.5	≤2.5	≤2.0	≤3.2	≤2.0	≤3.1	≤4.0	≤6.2	≤7.0	≤10.3	≤9.0	≤13.5	≤10.0	≤14.7	≤1.1	≤16.2
重量 Kg	1	1.1	2.1	2.2	3.75	3.9	6.1	6.3	11.1	13.8	20.3	24.9	33.7	52.1	72.3	90.4	89.6	110.5	98.7	125.6

 

九、  如何选用气动装置

9.1　　　　 选用气动装置与阀门安装之前，必须考虑并了解以下因素：

9.1-1 阀门的扭矩力+安全系数=所需扭矩；

9.1-2 确定气源压力；

9.2  在装配时，必须做到：

9.2-1 阀杆和气动装置在同一轴线上；

9.2-2 连接器与机架经**机械加工；

9.3  安装

9.3-1 确定阀门的操作方式（常开或常闭），将连接机架安装在阀门上；

9.3-2 确定机架连接和安装方向（同线或交叉线）所需要的角度，旋转阀杆到达所需要操作要求必要的位置；

9.3-3 禁止拆卸受压的阀门，使用适当的安全程序为启动装置连接机架的安装做好准备；

9.3-4 检查连轴器和气动装置传动轴配合的尺寸，然后将气动装置传动轴对准连接器用螺栓与阀门支架紧固即可，注意阀杆与连轴器接合当；

9.3-5 气源接口AT1~AT3为RC1/8带转接板，AT4~AT10为RC1/4为NAMUR标准。

9.4  选用单作用形式：

9.4-1 确定阀门的扭矩力，润滑液体并增加20%作为安全系数，颗粒粉料介质增加65%作为安全系数

9.4-2 确定气源压力后，在单作用输出扭矩表气源压力栏中找到（0°栏）查看相近的扭矩（开启）；

9.4-3 之后查看（90°栏）弹簧终端扭矩（关闭）；

9.4-4 选择单作用输出扭矩表中数值相近（**）尺寸，然后沿该行向左查找气动装置的规格；

9.5  选用双作用形式：

9.5-1 确定阀门的扭矩力和有效气源压力，立即发现数值等于或大于所需的扭矩，向左查找气动装置的规格（详见双作用输出扭矩表）。

 

十、空气配管原理图

十一、行程调节原理图

 

十二、气动装置附件的、功能及用途

 

l　　　　  双作用气动执行器：控制阀门开启和关闭；

l　　　　  单作用气动执行器：电路、气动切断或有故障时，自动关闭阀门；

l　　　　  单电控电磁阀：供电时阀门开启（关闭），断电时阀门关闭（开启）；

l　　　　  双单控电磁阀：一个线圈通电时阀门开启，另一个线圈通电时间阀门关闭。具有记忆功能；

l　　　　  回讯器：远距离传送阀门开关位置的信号；

l　　　　  电气定位器：将电流信号（4~20mA）的大小对阀门的开度（即介质流量）进行调节控制；

l　　　　  电气传换器：将电流信号传换成气压信号，与气动定位器配套使用；以上均可提供防爆型

l　　　　  气动定位器：根据气压信号（0.02-0.MPa）的大小来控制阀门开度，进行调节控制；

l　　　　  气动三联件：减压阀、过滤器、油雾器。对气源稳牙，清洁及运动部件润滑作用；

l　　　　  手操机构：当电路、气动切断或有故障时，用于操作阀门的开启。

 

十三、连接规格

十四、型号编制说明

AT	1	DA	1	S
①	②	③	④	⑤

①　　　　 执行器型号

②　　　　 缸体规格

③　　　　 DA：双作用形式 SR：单作用形式

④　　　　 输出轴形式

⑤　　　　 手操机构

 

十五、附件组图

● 附件一、ZVJB25小型电磁换向阀

 

一、  ZVJB25系列小型电磁换向阀特点

A功率

B密封件不需供油，排出气体不会污染环境

C带有可自锁的手动操作旋钮

D寿命长，在千万次以上

E体积小

F两种接线方式：DIN式和直接接线式（R）

G可带保护电路和指示灯

H该产品有基本型和防爆型，防爆级别有

EEXmⅡT4

二、  流量特性

三、  技术参数

型号		ZVJB25	ZVJB23
换向时间（S）		0.05
接管罗纹	P	G1/4
	R1  R2	1/8
有效截面积（mm2）		35
工作介质		空气
供油		不供油（也不给油）
工作压力范围（MPa）		0.15~0.9
耐检测活动（MPa）		1.4
工作湿度范围℃ （环境温度和介质温度）		0~+50 （不冻结条件下使用）
手动方式		按下（可自锁）
安装方式		自由
抗震/抗冲击		5G/30G
推荐润滑油额定电压		防锈气轮机油 HU-30（GB253）或相当品,

四、型号说明

五、尺寸图ZVJB25单电控

六、  先导阀选择

 

  其先导阀油二种接线形式，分别是R、D。R型即直接引导线式，不带任何线路装置，接线简单明了；D型可以有不同的线路形式可选择：K指带保护线路；L指带指示灯；W指带指示灯和挂号信线路。具体的电压规则有：①AC100V，50/60HZ②AC200，50/60HZ③AC24V，50/60HZ，④AC110，50/60HZ⑤AC200，50/60HZ⑥DC12V⑦DC24V⑧DC48V⑨DV100V⑩

其它电压。

 

● 附件二  空气组合元件

 

过滤减压阀 + 油雾器　　  　　　　  

   AC10A~40A

 

标准规格　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  　　

型号		AC10A	AC20A	AC30A	AC40A	AC40A-06
构成元件	过滤减压阀	AW10	AW20	AW30	AW40	AW40-06
	油雾器	AL10	AL20	AL30	AL40	AL40-06
连接口径		M5×0.8	1/8 1/4	1/4 3/8	1/4 3/8 1/2	3/4
注1）压力表连接口径		1/16	1/8	1/8	1/4	1/4
使用流体		空气
耐压实验压力		1.5MPa
**高使用压力		1.0MPa
设定压力范围		0.05~0.7MPa	0.05~0.85MPa
溢流压力		设定压力+0.05MPa{流量0.1Ⅱ/min（ANA）时}
环境温度及使用流体温度		-5~60℃（未冻结时）
过滤精度		5μm
推荐使用油		透平1号油（ISOVg32）
杯材料		聚碳酸酯
构造/过滤减压阀		溢流型
质量（Kg）		0.20	0.59	0.75	1.41	1.46
附属品	杯的保护罩	-	-	●	●	●

外表尺寸

型号	连接口径	标准规格													可选项规格
		A	B	C	D	托架安装尺寸									压力表			带自动排水器
						E	F	G	H	J	K	фK	L	M	N	P	Q	B
AC10A	M5×0.8	56	108	48	50	28	25	20	27	7	4.5	4.5	2.8	40	26	-	-	126
AC20A	1/8·1/4	83	160	73	80	41.5	30	24	33	12	5.5	5.5	3.2	50	63	27	5	177
AC30A	1/4·3/8	110	201	86	80	55	41	35	-	14	7	7	4	71	66	30.5	3.5	242
AC40A	1/4·3/8·1/2	145	239	92	105	72.5	50	40	-	18	9	9	4	88	76	38.5	1.5	278
AC40A-06	3/4	155	242	93	105	77.5	50	40	-	18	9	9	4.6	88	75	38.5	1.2	278

 

 ● 附件三

 

   电气阀门定位器工作原理

● 附件四

   行程开关盒　　　　　　　　　　　　　　　　　　   尺寸：mm